Động cơDC và động cơbước vốn là những hệhồi tiếp vòng hở- ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kểcả đối với động cơbước là động cơquay một góc xác định tùy vào sốxung nhận được. Việc thiết lập một hệthống điều khiển đểxác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơhoặc làm động cơ không quay cũng không dễdàng. Mặt khác, động cơservo được thiết kếcho những hệthống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơquay, vận tốc và vịtrí sẽ được hồi tiếp vềmạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳlý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơcấu hồi tiếp sẽnhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vịtrí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơservo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sửdụng trong nhiếu máy khác nhau, từmáy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi. Ứng dụng mới nhất của động cơservo là trong các robot, cùng loại với các động cơdùng trong mô hình máy bay và xe hơi. Các động cơservo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơservo R/C (radio-controlled). Trong thực tế, bản thân động cơservo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó chỉnối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơservo nhận tín hiệu từmáy thu này. Nhưvậy có nghĩa là ta không cần phải điều khiển robot bằng tín hiệu vô tuyến bằng cách sửdụng một động cơservo, trừkhi ta muốn thế. Ta có thể điều khiển động cơservo bằng máy tính, một bộvi xửlý hay thậm chí một mạch điện tử đơn giản dùng IC 555.