Một chương trình hiển thị ký tự trên LCD sẽ đi theo 4 bước sau :  Xóa toàn bộ màn hình  Đặt chế độ hiển thị  Đặt vị trí con trỏ (Nơi bắt đầu của ký tự hiển thị )  Hiển thị ký tự Chú ý : + Các bước 3,4 có thể lặp đi lặp lại nhiều lần nếu hiển thị nhiều ký tự + Chế độ hiển thị mặc định sẽ là hiển thị dịch ,vị trí con trỏ mặc định sẽ là dòng thứ nhất Để điều khiển hoạt động của LCD nên sử dụng port 2 hoặc port 1 cho việc xuất nhập dữ liệu ,các chân tạo tín hiệu điều khiển RS,RW,EN_LCD có thể chọn tùy ý trong các chân của các Port còn lại. Hình vẽ dưới là ví dụ về mạch ghép nối giữa vi điều khiển 8051 với module LCD 16×2.Port 2 của vi điều khiển được nối tới buz dữ liệu của LCD ,các chân P1.0,P1.1, và P1.2 của port 1 dùn để tạo các tín hiệu điều khiển LCD.